大多数的探险旅游既具有旅游的性质，又具有体育活动的性质。探险旅游的项目可以根据活动的空间分为空中类、陆地类和水上类。
    空中类型的探险旅游活动包括：帆伞、悬挂式滑翔机、跳伞、观光飞行、直升机飞行、乘热气球、高处跳伞、蹦极跳等。
    陆地类型的探险旅游活动包括：背包旅行、骑自行车旅行、山地骑自行车、雪地骑自行车、沙漠骑自行车、徒步旅行/长途跋涉、越野定向赛、多站点越野定向赛、登山、橡皮艇漂流、高山绕绳下降、攀岩、攀冰山、穿雪鞋行走、探洞、不同地形越野、狩猎旅行、有导游的行走、骑马、骑骆驼、汽车越野、滑雪、滑雪板滑雪、雪橇、沙上滑板、山坡轮滑板、平地风翼轮滑、南北极探险、由直升机送上山顶的高山滑雪、越野滑雪、溜冰、雪地跋涉、过草地、穿越丛林、北极地带长途跋涉、沙漠地带长途跋涉、穿越峡谷、北极冻原高尔夫球等。
    水上类型的探险旅游活动包括：潜水、带呼吸管潜水、在江河湖海划橡皮艇、航海、静水划艇、喷水推进艇、划独木舟、海上观光（观海豚、观鲸等）、江河海冲浪、风帆冲浪、急流划艇/划独木舟、滑水、破冰游艇、北极海冰面高尔夫球等。

探险旅游是旅游者到人迹罕至或险状环生的环境进行的充满神秘性、危险性和刺激性的旅行政考察活动。一些人长期居住于繁华都市，厌倦了车马喧嚣的生活，很想找一个幽静而富有神奇刺激的场所体验探险乐趣。据此，很多国家开辟了探险旅游。如泰国的骑象探险旅游，丹麦的狗拉雪橇探险旅游等。另一种以追求世界纪录为目的的冒险旅行。如乘汽球环球旅行，驾脚踏飞机或滑行器飞渡海峡，驾游艇或小船周游世界，乘独木舟横渡大西洋等。而以科学考察为主要目的的探险旅游，种类繁多，如高山探险旅游，沙漠探险旅游，海洋探险旅游，森林探险旅游，洞穴探险旅游，极地探险旅游，追踪野生动物探险旅游，寻找人类原始部落探险旅游等。
探险旅游是户外娱乐的一种型式，也是提高人类适应性的一种特殊方式。探险旅游的许多项目属于体育领域中极限运动的范畴。由于探险旅游的活动范围很广，因此，很难对探险旅游下定义。有一种观点认为，探险旅游是与特定地区的自然资源相配合，通过亲身体验该地区而增强对该地区的兴趣的一种旅游活动。还有一种观点认为，探险旅游是在不同寻常、奇异、荒野的环境中进行的，通常与某种程度的身体活动有联系的一种户外休闲活动。

去探险旅游要做好什么准备？

心理素质的评测 在这种“探险旅游”中，团队合作精神和良好的心理素质是非常重要的。前段时间中央电视台组织的“新长征之路”活动，参与者一开始就暴露的突出问题便是缺乏良好的心理素质，从而导致很多不必要的矛盾。参与这种活动对人体而言就是一种“应激”。人的生理和心理是一个紧密联系的整体，在“应激”状态下，两者互相影响，多数人会出现心理失衡，这可能会导致某些突发事件，或者在类似事件的处理中造成不良后果。所以，和前面的体能测试一样，应该接受心理咨询师的评测和相关建议，新式瑜珈、冥想、牵伸体操、太极体操等都是调整心理状态的良好手段，可以专项学习。　　科学的体能训练 体能训练是非常专业的一门运动技能，相关的专业人员有康复体疗师、体能教练等，除了对你预先的评测，在制定体能训练计划的同时，还包括饮食营养的调配、作息时间的合理安排等等。整个体能训练费时1-3个月，具体项目和强度会根据个体目标不断调整，一般是将有氧运动和肌力训练、柔韧训练等结合起来。之后，整个人就会脱胎换骨一般，轻装上阵。